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题名:
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空间机器人总论 [ 专著] kong jian ji qi ren zong lun / 陈钢，梁常春编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-55993-7 价格： CNY99.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势。 |
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主题词:
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空间机器人 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈钢 chen gang 编著 |
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主要责任者:
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梁常春 liang chang chun 编著 |
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附注:
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空间机器人系列 |
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附注:
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国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |